球磨機負荷是指磨機中球負荷、物料負荷以及水量的總和，它是磨礦過程一個重要參數(shù)、直接影響到磨礦的效果。在實際生產(chǎn)過程中，由于礦石性質(zhì)的波動以及一系列外界因素的干擾和操作水平的差異等，使球磨機的負荷難以維持在佳水平，不能充分發(fā)揮球磨機的功效，因此，在磨礦過程自動控制中，球磨機負荷的檢測和控制是球磨機自動控制重要的內(nèi)容。能否準確地檢測出球磨機的負荷(包括球負荷、物料負荷以及水量的各自數(shù)值)是整個球磨機優(yōu)化控制成敗的關鍵。
一、球磨機負荷的直接檢測方法
1973年第十屆選礦會議上由捷克斯洛伐克布拉格礦山研究院B、Lanstiak報道，認為球磨機中的礦漿面和球磨機的產(chǎn)量之間存在著函數(shù)關系，礦漿面與球磨機的負荷率有著密切的關系。測量球磨機內(nèi)礦漿面時，用電極做探測器，根據(jù)電極的輸出可以判斷出球磨機內(nèi)礦漿面的高度。
雖然直接檢測法能夠獲得比較滿意的結(jié)果，但具有以下缺點：(1)只能檢測出球磨機中的礦漿面，而介質(zhì)充填率、料球比和磨礦濃度則不能檢測出來;(2)電極的安裝位置需要解決：(3)電極需要保護以免遭受落球的機械破壞，因此，電極不易拆除。為檢修和換帶來了困難;(4)檢測數(shù)據(jù)傳遞方法需要解決。正是因為這些缺點的存在，這種方法一直未能得到推廣應用。
二、球磨機負荷的間檢測方法
球磨機負荷的間接檢測是目前工業(yè)生產(chǎn)中的常用方法。
(一)單因素檢測
(二)聲響法
1、工業(yè)生產(chǎn)實踐表明球磨機的聲響與其物料負荷具有一定的關系、這種方法的實質(zhì)就是根據(jù)球磨機所產(chǎn)生噪間的不同來確定球磨機內(nèi)的物料負荷。當球磨機中物料負荷增加時，球磨機噪音強度減小;反之，球磨機噪間強度就增加，即在球磨機噪音強度和球磨機中物料負荷之間存在著關系。因此，可以利用球磨機的噪間強度來評估球磨機中的物料負荷。
聲響法檢測球磨機負荷既可以用于濕式磨礦又可以用于干式磨礦，可以提高磨礦處理能力及其產(chǎn)品的細度、并能節(jié)省鋼耗和能耗：相對其它方法來說，測量信號比較靈敏。這種方法遇到的主要問題是其它磨機所產(chǎn)生的干擾、傳感器的位置必須選擇正確、以避免這種干擾現(xiàn)象。另我，聲響法只能確定料球比，而不能確定介質(zhì)充填率，也不能確定磨礦濃度。
